Xin Tong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EaDex: 低コストデモからのクロスエンボディ器用操作フレームワーク
  器用操作2026/6/1

  単一RGB-Dカメラで人間の手の動きを捉え、MANOモデルとモーションリターゲティングで構造化デモデータを生成し、接触報酬に基づく動的デモアニーリングで学習を効率化する、低コストな多エンボディ器用操作学習フレームワークを提案した。

• ペットからロボットへ：感情的なHRIデザインのためのデータ駆動型ツールキットMojiKit
  HRI/デザインツール2026/3/1

  ペットと人間のインタラクション動画を分析し、動物型ソーシャルロボットの感情表現デザインを支援するツールキットMojiKitを開発・評価した。

• 大規模言語モデル時代の人間-ロボット相互作用研究の動向：系統的レビュー
  HRI2026/2/1

  PRISMAガイドラインに沿った系統的文献検索で86件の論文を分析し、LLMがHRIの文脈理解・社会的相互作用・継続的適応をどう変えているか、また研究手法や評価指標の課題を整理したレビュー。