Liwen He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペットからロボットへ：感情的なHRIデザインのためのデータ駆動型ツールキットMojiKit
  HRI/デザインツール2026/3/1

  ペットと人間のインタラクション動画を分析し、動物型ソーシャルロボットの感情表現デザインを支援するツールキットMojiKitを開発・評価した。

• 身体的感情コミュニケーションの探求：媒介社会的触覚に関する人間中心レビュー
  触覚2025/2/1

  触覚インタフェースや感情情報、マッピング手法に関する文献を広く調査し、媒介社会的触覚（MST）の感情表現空間と設計空間を整理したレビュー論文。