Xin Shi

D-Robotics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Faster-WAM: ロバストな世界行動モデルのための効率的な推論時未来条件付け
  ロボット操作2026/8/5

  世界行動モデル（WAM）の推論時における未来条件付けの重要性を示し、計算コストを抑えつつ未来表現を活用する効率的なフレームワークFaster-WAMを提案した。

• DreamWAM: RGBを超えた未来予測による世界行動モデル
  VLA2026/8/1

  世界行動モデル（WAM）の未来予測をRGBだけでなく、外観・動き・幾何・意味の構造化表現で行うことで、ロバストな行動学習を実現した。