Xin Shi

D-Robotics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamWAM: RGB未来予測を超えた世界行動モデル
  VLA2026/8/5

  世界行動モデル（WAM）の未来予測をRGBだけでなく、外観・動き・幾何・意味の複数視点で行う構造化世界モデルを提案し、ロボット操作タスクの成功率とロバスト性を向上させた。

• DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
  2026/8/1