Xiaoyi Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrapVLA: 設定された失敗モードへのVLAモデルのトラッピング
  セキュリティ/VLA2026/8/27

  視覚言語行動モデルに対するバックドア攻撃の新タスクを提案し、テキストトリガーで特定の失敗パターンを誘発する手法を開発した。

• 動的操作の実現：単一の静的デモからの動的マニピュレーション学習
  マニピュレーション2026/8/1

  単一の静的デモから多様な動的操作のデモを合成するデータ拡張パイプラインと、タスクの動的特性に応じて推論頻度を調整する適応的ポリシーを提案し、シミュレーションと実世界で高いデータ効率と性能を達成した。

• DyGRO-VLA: 動的グループ化残差最適化による視覚言語行動モデルのクロスタスクスケーリング
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルの汎用性を高めるため、情報理論に基づくクロスタスク表現学習と動的残差最適化を組み合わせた二段階最適化フレームワークを提案した。