Xiaoyi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Synchronized Online Friction Estimation and Adaptive Grasp Control for Robust Gentle Grasp
  2026/2/1
• MIDAS: Multi-agent Interaction-aware Decision-making with Adaptive Strategies for Urban Autonomous Navigation
  2020/8/1