Xiaoyang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexMani: Human-Derived Manipulability Guidance for Dexterous Rotation
  2026/8/1
• Revisiting Articulated Parts Perception in Robot Manipulation
  2026/6/1
• 3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds
  2025/2/1