Bize Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 改良型EGO-Plannerに基づく自律UAV捜索救助システムの研究
  自律飛行2024/6/1

  モータ逆バックステッピング制御と双方向A*で改良したEGO-Plannerを組み合わせ、複雑未知環境で自律的に障害物回避と捜索救助を行うUAVシステムを提案・検証した。