Xiaoxiao Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在進化を明示する：ワールドアクションモデルのための演算子構造化遷移
  VLA2026/8/27

  ロボット政策のためのワールドアクションモデルにおいて、潜在空間の遷移を演算子ベースで構造化するLEONを提案し、閉ループ性能と頑健性を向上させた。