Xiaowen Dong

Huawei Technologies

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速かつ正確：環境認識型モデル選択による適応的VLA推論フレームワーク
  VLA2026/8/1

  大規模な熟考システムと軽量な反応システムを環境に応じて切り替える適応的VLA推論フレームワークを提案し、タスク成功率と推論速度のバランスを実現した。

• 確率的自然進化戦略：ベイズ求積法によるサンプル効率の向上
  最適化2025/7/9

  自然進化戦略（NES）にベイズ求積法を組み込み、サンプル効率を改善したProbNESを提案し、ベンチマークや歩行タスクで既存手法を上回ることを示した。