Qinghai Guo

Huawei Technologies

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速かつ正確：環境認識型モデル選択による適応的VLA推論フレームワーク
  VLA2026/8/1

  大規模な熟考システムと軽量な反応システムを環境に応じて切り替える適応的VLA推論フレームワークを提案し、タスク成功率と推論速度のバランスを実現した。

• 実現可能な行動近傍事前分布による視覚言語行動モデルのファインチューニング強化
  VLA2026/4/1

  ロボット操作では各状態にほぼ等価な行動の近傍が存在するが、既存のVLA訓練はこれを無視する。本研究では、この近傍構造をガウス事前分布でモデル化する正則化を導入し、サンプル効率と成功率を向上させた。