Pierre Osselin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 確率的自然進化戦略：ベイズ求積法によるサンプル効率の向上
  最適化2025/7/9

  自然進化戦略（NES）にベイズ求積法を組み込み、サンプル効率を改善したProbNESを提案し、ベンチマークや歩行タスクで既存手法を上回ることを示した。