Xiaoqin Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoSpec: 帰納論理プログラミングによるLLMエージェントの安全ルール進化
  LLMエージェント安全性2026/6/23

  LLMエージェントの安全性を高めるため、専門家が設計したルールをユーザーの安全/不安全アノテーションから自動的に進化させるフレームワークAutoSpecを提案。反例誘導合成と帰納論理プログラミングを用いて、解釈可能なルールを精度と再現率のバランスを保ちながら生成する。

• 3D推論駆動型プランニング：暗黙の人間意図から経路考慮型活動計画へ
  タスクプランニング2025/3/1

  暗黙の指示から意図を推論し、3Dシーンの形状・位置情報を活用して経路計画を含む多段階タスク計画を生成する新タスクとベンチマーク・手法を提案した。