Xiaoliang Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックボーン内計画：運転VLMによるネイティブ連続軌道生成のためのDiffAdapterVLA
  VLA2026/9/14

  運転用VLMの後段層に軌道トークンを注入し、軽量なDiffAdapterで再帰的に軌道を洗練させることで、追加のプランナーなしに連続軌道計画を実現した手法。