Xiaohu Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Human2Humanoid: ヒューマノイドロボットのための物理認識クロスモルフォロジー動作リターゲティング
  動作リターゲティング2026/6/1

  人間の動作をヒューマノイドロボットに転写するための教師なしリターゲティングフレームワークを提案し、CycleGANと物理制約を組み合わせて高忠実度かつ物理的に実現可能な動作を生成する。

• 人間の動作スタイルを移植するヒューマノイド全身制御のための生体模倣手法
  全身制御/スタイル転送2026/6/1

  短い人間の動作スタイル例から、目標の動作内容を保ちつつスタイルを移植した全身参照動作を生成し、物理実行可能な制御ポリシーでヒューマノイドに実行させる枠組みを提案した。

• PanoAir: クロスタイム実世界UAVデータセットを用いたパノラマ視覚慣性SLAM
  SLAM2026/4/1

  UAVの複雑な環境での正確な姿勢推定を目指し、パノラマカメラを用いたVI-SLAMフレームワークと、多様な飛行条件をカバーする実世界データセットを提案した。

• SKATER: ローラースケートのスウィズル動作による人型ロボットの移動効率向上
  歩行2026/1/1

  各足に4つの受動輪を備えた人型ロボットでローラースケートのスウィズル歩容を深層強化学習により獲得し、従来の二足歩行に比べ衝撃強度と移動コストを大幅に削減した。