Xiaofeng Cao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデル時代における人間中心知能：サーベイ
  サーベイ2026/8/18

  基盤モデル時代の人間中心知能について、人間を観察対象・動的アクター・状況エージェントとして捉える6層のタクソノミーを導入し、方法論、代表的手法、データセット、課題を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• WSA$_1$: 3D中心の世界・空間・行動モデルによる汎用ロボット制御
  ロボット基盤モデル2026/7/1

  ロボット基盤モデルに3D世界の物理ダイナミクスと行動の因果関係を学習させる新しいパラダイムを提案し、少ない実データで高い汎化性能を実現した。

• グラフ上のトランスダクティブ報酬推論
  オフライン強化学習2024/2/6

  限られた報酬アノテーションから報酬伝播グラフを構築し、未ラベルデータの報酬をトランスダクティブに推論する手法を提案。歩行やロボット操作タスクでオフライン強化学習の性能を向上させた。

• Hyperbolic Uncertainty Aware Semantic Segmentation
  2022/3/1