Xiaochuan Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚生成のための潜在空間選択：画像潜在表現は素材認識を保持するか
  触覚2026/11/11

  事前学習済み画像モデルの潜在空間で触覚を再構成し、素材分類器の性能劣化を比較してSD-VAE潜在空間が触覚生成に適することを示した論文。

• ドロップ・ザン・リカバリー：視覚言語行動モデルはどの程度冗長か？
  VLA2026/6/1

  VLAモデルの冗長性を調べるため、トランスフォーマーブロックを除去して再学習する手法を提案し、言語バックボーンが操作タスクに冗長である一方、視覚・行動経路は重要であることを示した。