Ziyao Wang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成/逆レンダリング触覚/表現学習VLAVLA/サーベイ群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FF-ProCams: プロジェクタ・カメラシステムのためのフィードフォワード3Dガウススプラッティング3D再構成/逆レンダリング2026/7/20
プロジェクタ・カメラシステム向けに、スパースな多視点観測から再照明可能な3Dガウス表現を単一のフォワードパスで推定する逆レンダリングフレームワークを提案し、高精度かつ高速なレンダリングを実現した。
- TacGen: 触覚は物理世界表現に不可欠な次元である -- スケーラブルな視覚-触覚アライメントと生成による触覚データ不足への対処触覚/表現学習2026/6/1
触覚データ不足を解決するため、視覚と触覚のコントラスト学習と潜在空間での視覚から触覚への生成モデルを組み合わせ、RGB画像から触覚表現を合成してデータを拡張する手法を提案した。
- ドロップ・ザン・リカバリー：視覚言語行動モデルはどの程度冗長か？VLA2026/6/1
VLAモデルの冗長性を調べるため、トランスフォーマーブロックを除去して再学習する手法を提案し、言語バックボーンが操作タスクに冗長である一方、視覚・行動経路は重要であることを示した。
- ロボティクスにおける視覚-言語-行動モデル：データセット、ベンチマーク、データエンジンの調査VLA/サーベイ2026/4/1
視覚-言語-行動(VLA)モデルの進歩はデータ基盤に依存するとし、データセット、ベンチマーク、データエンジンの3つの柱に沿ってデータ中心の分析を行い、今後の課題を整理したサーベイ論文。
- RALLY: 役割適応型LLM駆動の協調ナビゲーションによるUAV群制御群制御2025/7/1
LLMの意味推論とマルチエージェント強化学習を組み合わせ、動的な役割分担でUAV群のナビゲーションと目標カバレッジを実現する手法を提案。