Xiao Xiong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PVI: 視覚言語行動モデルのためのプラグイン型視覚注入VLA2026/3/1
事前学習済みの視覚言語モデルと行動エキスパートを組み合わせたVLAアーキテクチャに対し、軽量でエンコーダ非依存のモジュールを追加し、時間的視覚特徴を注入することで性能を向上させる手法を提案した。
- RAILGUN: 異なる環境とタスクにまたがるマルチエージェント経路探索のための統合畳み込みポリシー群制御2025/3/1
マルチエージェント経路探索(MAPF)において、地図ベースのCNNアーキテクチャを用いた初の集中型学習ポリシーを提案し、未知の地図やエージェント数に対するゼロショット汎化性能を示した。
- Bionic Collapsible Wings in Aquatic-aerial Robot2023/4/1