Richard Han
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PATH: 協調ドローン間における継続的ターゲットセンシング群制御2026/9/11
2機の飛行中UAV間でターゲット追跡を引き継ぐため、RGB-Dでターゲットを3D点として再構成し、受信側の相対姿勢推定と相互合意ハンドシェイクで検証するフレームワークを提案した。
- NEUROSYMLAND: 神経記号的着陸地点評価による堅牢かつエッジ展開可能なUAV自律性UAV自律性2026/7/1
本論文は、UAVの安全な着陸地点評価のために、軽量な知覚と明示的な安全推論を統合した神経記号的システムNEUROSYMLANDを提案し、シミュレーションとハードウェア実験でその堅牢性とエッジ展開可能性を示した。
- 多様な都市環境における自律ドローン着陸のための視覚マーカー探索自律着陸2026/1/1
AirSim上で都市レイアウト・照明・天候を変化させたシミュレーション評価環境を構築し、マーカー検出と障害物回避を行うドローンの着陸探索手法を比較評価した。
- 人間に着想を得たニューロシンボリック世界モデリングと論理推論による解釈可能な安全UAV着陸地点評価UAV着陸/ニューロシンボリック2025/10/1
軽量セグメンテーションで確率的意味シーングラフを構築し、LLMで生成した記号的安全ルールを実行することで、説明可能なUAV着陸地点評価を実現したニューロシンボリック手法。
- 自律UAVのハンドオフによる海洋生物の連続追跡UAV追跡2025/7/1
安定化RGB-DカメラとOSTrackを搭載したUAVでサメをリアルタイム追跡し、UAV間のハンドオフでバッテリー制限を超えた連続追跡を実現した。
- 堅牢な自律着陸システムに向けて：反復的解決と得られた重要な教訓自律着陸2025/5/1
UAVのマーカー基盤自律着陸システムを反復開発し、遭遇した課題と解決策、教訓を共有する。
- ドローン宅配のための空力とセンシング解析：効率的な荷物輸送に向けて空力解析/ドローン配送2024/10/1
CFD解析と実験検証により、ドローンがプロペラの50%を覆う大型荷物を安定して運搬できることを示し、姿勢誤差0.1%を達成した。
- 狭所屋内環境における自律UAVナビゲーションのためのセンサフュージョンUAVナビゲーション2024/10/1
ZED 2iカメラの深度情報、IMU、LiDARをROSとRTAB-Mapで統合し、GPSの使えない狭い屋内空間で自律飛行するUAVナビゲーションシステムを構築した。
- AeroBridge: 緊急バッテリーサービス向け自律ドローン受け渡しシステム飛行制御2024/3/1
飛行中のドローンに緊急用ドローンが近づき、斜め配置とCMPマーカー測位で乱気流を抑えながら空中でバッテリーを交換するシステムを提案・実証した。
- New Directions: Wireless Robotic Materials2017/8/1