Tianyi Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NEUROSYMLAND: 神経記号的着陸地点評価による堅牢かつエッジ展開可能なUAV自律性
  UAV自律性2026/7/1

  本論文は、UAVの安全な着陸地点評価のために、軽量な知覚と明示的な安全推論を統合した神経記号的システムNEUROSYMLANDを提案し、シミュレーションとハードウェア実験でその堅牢性とエッジ展開可能性を示した。

• 隔離を超えて：汎用ナビゲーションのための統一ベンチマーク
  ナビゲーション2026/5/1

  多様なロボット形態と複合的なナビゲーションタスクを統合したベンチマークOmniNavBenchを提案し、既存手法の汎用ナビゲーション能力の限界を明らかにした。

• 人間に着想を得たニューロシンボリック世界モデリングと論理推論による解釈可能な安全UAV着陸地点評価
  UAV着陸/ニューロシンボリック2025/10/1

  軽量セグメンテーションで確率的意味シーングラフを構築し、LLMで生成した記号的安全ルールを実行することで、説明可能なUAV着陸地点評価を実現したニューロシンボリック手法。