Xianshun Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTAv2: 屋内視覚言語ナビゲーションのための世界想像モデル
  VLA2025/12/1

  過去の観測・行動候補・指示から未来の視点を生成し、オンライン価値マップとして計画に融合する世界モデルを提案。MP3DとRoboTHORで性能向上を実証。