Xianlong Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設ロボットの脚構造における変密度法に基づくトポロジー最適化
  構造最適化2025/7/1

  建設ロボットの脚構造に対し、SIMP変密度法によるトポロジー最適化と再設計を行い、大腿部の質量を19.45%削減しつつ構造性能を維持できることを有限要素解析で示した。

• 建設ロボット用脚機構の動的モデリングと寸法最適化
  脚式ロボット2025/7/1

  アリの脚構造を参考に建設ロボットの脚を設計し、ラグランジュ法による動的モデルと複数の評価指標を用いて各脚セグメントの幾何パラメータを最適化した。その結果、関節トルクのピークとエネルギー消費を20%以上削減できることをシミュレーションで示した。

• 建設ロボットのための脚構造の設計と次元最適化
  脚式ロボット設計2025/7/1

  アリに着想を得て、建設現場での自律移動性能を高める脚構造の設計・最適化手法を提案し、作業空間解析と可操作性評価により最適な脚部比率を導出した。