Xiangzeng Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路側知能ユニットによる交差点のマルチモーダル高精度地図生成
  高精度地図生成2025/7/1

  路側に設置したカメラとLiDARの融合により、遮蔽物の多い交差点の高精度セマンティックマップを生成する手法を提案し、専用データセットRS-seqで単一モダリティを上回る精度を実証した。

• HDマッピングのための車線トポロジー推論に関する簡潔なサーベイ
  HDマッピング2025/4/1

  HDマップ構築のための車線トポロジー推論手法を、手続き的モデリング・航空画像・車載センサの3パラダイムに分類し、評価指標やベンチマーク性能、課題と今後の方向性を整理したサーベイ論文。

• ローリングシャッターカメラと低精度INSを用いた屋外環境におけるセマンティックSLAM
  セマンティックSLAM2025/4/1

  車線境界や標識などの道路要素を活用し、ローリングシャッター歪みとINSドリフトに対処するグラフ最適化ベースのセマンティックSLAMを提案。低コストなセンサ構成で高精度な自己位置推定を実現する。

• Rockchip RV1126向け動画ベース信号機認識ViTLR
  自動運転/信号機認識2025/3/1

  複数フレームを入力とするTransformer風のニューラルネットで信号機の検出と状態分類を行い、Rockchip RV1126上で25FPS以上のリアルタイム動作を実現した。

• V2Iシステムによる視覚中心HDマッピングのベンチマーク
  HDマッピング2025/3/1

  車両と路側カメラの協調によりベクター化HDマップを生成する実世界データセットと、方向分離型自己注意機構を導入したリアルタイムなエンドツーエンドフレームワークV2I-HDを提案した。