Shanshan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2Iシステムによる視覚中心HDマッピングのベンチマーク
  HDマッピング2025/3/1

  車両と路側カメラの協調によりベクター化HDマップを生成する実世界データセットと、方向分離型自己注意機構を導入したリアルタイムなエンドツーエンドフレームワークV2I-HDを提案した。