Xiangyan Kong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DART: 未知環境の効率的な探索のための二段階自律ロボットトポロジー
  自律探索2025/3/1

  未知環境を探索するロボット向けに、低レベルと高レベルのトポロジカルグラフを組み合わせて凸領域の探索漏れを防ぎ、局所人工ポテンシャル場で制御する手法を提案した論文。

• Multi-Agent Path Planning based on MPC and DDPG
  2021/2/1