Xiangmo Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveAgent: LLMとマルチモーダルセンサ融合による自動運転のためのマルチエージェント構造化推論
  自動運転/マルチエージェント2025/5/1

  カメラ・LiDAR・GPS・IMUをLLM推論で統合し、知覚・分析・意思決定を担う複数のエージェントで自動運転の状況理解と判断を行うフレームワークを提案した論文。