Jinglun Feng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveAgent: LLMとマルチモーダルセンサ融合による自動運転のためのマルチエージェント構造化推論
  自動運転/マルチエージェント2025/5/1

  カメラ・LiDAR・GPS・IMUをLLM推論で統合し、知覚・分析・意思決定を担う複数のエージェントで自動運転の状況理解と判断を行うフレームワークを提案した論文。

• 自律ロボットのためのNeRFベンチマーク：概観
  NeRF2024/5/1

  NeRFを自律ロボットの知覚・自己位置推定・ナビゲーション・意思決定に活用する研究を網羅的に調査し、既存手法の性能を比較評価したサーベイ。

• Robotic Inspection and Characterization of Subsurface Defects on Concrete Structures Using Impact Sounding
  2022/8/1
• GPR-based Model Reconstruction System for Underground Utilities Using GPRNet
  2020/11/1