Xiangfeng Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タンゴは二人で踊る：ロボット倉庫における注文スケジューリングとマルチエージェント経路探索の統合シミュレータ
  sim2real2026/2/1

  ロボット倉庫の注文スケジューリングと経路探索を分離せず統合し、物理制約や障害回復も考慮したシミュレータWareRoverを提案。既存手法が現実的な制約下で苦戦することを示した。

• SkyRover: ドメイン横断型経路探索のためのモジュラーシミュレータ
  sim2real2025/2/1

  UAVとAGVが協調するマルチエージェント経路探索(MAPF)のためのモジュラーシミュレータを提案し、地上と空中の運用を統合してアルゴリズム設計・テスト・ベンチマークを可能にした。

• Multi-Agent Path Finding with Prioritized Communication Learning
  2022/2/1