Changhong Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkyRover: ドメイン横断型経路探索のためのモジュラーシミュレータ
  sim2real2025/2/1

  UAVとAGVが協調するマルチエージェント経路探索(MAPF)のためのモジュラーシミュレータを提案し、地上と空中の運用を統合してアルゴリズム設計・テスト・ベンチマークを可能にした。