Xiangbo Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段階的な運動学的・動学的整合による器用なマニピュレーションの転移
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の手の操作動画から、多指ロボットハンドの高品質な操作軌道を自動生成する転移システムを提案。運動学的整合と動的最適化を段階的に行うことで、大量の訓練データなしに器用な操作を実現する。

• カテゴリ横断的な機能把持の転移
  マニピュレーション2024/5/1

  物体間の形状・配置・把持タイプの類似性を知識グラフで結び、未知カテゴリの物体に対しても機能的な把持を生成できる手法を提案した。

• Adaptive Motion Planning for Multi-fingered Functional Grasp via Force Feedback
  2024/1/1