Quancheng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段階的な運動学的・動学的整合による器用なマニピュレーションの転移
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の手の操作動画から、多指ロボットハンドの高品質な操作軌道を自動生成する転移システムを提案。運動学的整合と動的最適化を段階的に行うことで、大量の訓練データなしに器用な操作を実現する。