Xiang Zou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CableVLA: ケーブル配線のためのシミュレーション特権的グローバル・ローカル表現学習VLA2026/9/22
シミュレーションの特権情報を活用し、ケーブルのトポロジーと触覚を表現する視覚言語行動フレームワークを提案。ケーブル配線タスクの成功率を62.6%から84.9%に向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
シミュレーションの特権情報を活用し、ケーブルのトポロジーと触覚を表現する視覚言語行動フレームワークを提案。ケーブル配線タスクの成功率を62.6%から84.9%に向上させた。