Qingjie Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-X：視覚言語行動モデルの堅牢性を測るリトマス試験
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの汎化・堅牢性を細かく評価するため、難易度を段階付けた評価プロトコルと多様な人間操作データを備えた新ベンチマークLIBERO-Xを提案した。

• XR-1: 統合視覚運動表現の学習による汎用視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/11/1

  視覚ダイナミクスとロボット運動を統合した離散潜在表現UVMCを二枝VQ-VAEで学習し、異種ロボットデータを横断する汎用VLAモデルXR-1を三段階学習で構築した研究。

• 拡散軌道誘導方策による長期的ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  拡散モデルで2D軌道を生成し模倣学習を誘導することで、長期的タスクでの誤差蓄積を抑え、CALVINベンチマークで成功率を25%向上させた研究。