Xianchi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniFucGrasp: Human-Hand-Inspired Unified Functional Grasp Annotation Strategy and Dataset for Diverse Dexterous Hands
  2025/8/1
• One-Shot Affordance Grounding of Deformable Objects in Egocentric Organizing Scenes
  2025/3/1