Xianbiao Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-CASE: 視覚言語モデルによる文脈適応型安全エンベロープを用いた予測的安全な自動運転
  自動運転2026/7/1

  悪天候などの厳しい運転条件に対応するため、視覚言語モデルで路面や視界を推定し、その情報に基づいて安全エンベロープを動的に調整する自動運転フレームワークを提案した。

• 自動運転車の高速道路合流制御における状態依存型流出率の解析的定式化
  合流制御2025/7/1

  自動運転車の多段階合流を解析的にモデル化し、合流点の実効流出率を閉形式で導出するとともに、遅延と衝突リスクを最小化する動的計画法を提案した。

• Modeling and Development of Operation Guidelines for Leader-Follower Autonomous Truck-Mounted Attenuator Vehicles
  2021/4/1