Qing Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の高速道路合流制御における状態依存型流出率の解析的定式化
  合流制御2025/7/1

  自動運転車の多段階合流を解析的にモデル化し、合流点の実効流出率を閉形式で導出するとともに、遅延と衝突リスクを最小化する動的計画法を提案した。

• Modeling and Development of Operation Guidelines for Leader-Follower Autonomous Truck-Mounted Attenuator Vehicles
  2021/4/1