Ruwen Qin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-CASE: 視覚言語モデルによる文脈適応型安全エンベロープを用いた予測的安全な自動運転
  自動運転2026/7/1

  悪天候などの厳しい運転条件に対応するため、視覚言語モデルで路面や視界を推定し、その情報に基づいて安全エンベロープを動的に調整する自動運転フレームワークを提案した。

• A Simulation Study of Passing Drivers' Responses to the Autonomous Truck-Mounted Attenuator System in Road Maintenance
  2022/8/1
• A Virtual Reality-based Training and Assessment System for Bridge Inspectors with an Assistant Drone
  2021/9/1