Yuanchang Yue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavAgent: 都市街路ビューのマルチスケール融合によるUAV身体性視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/11/1

  大規模視覚言語モデルを活用し、トポロジカルマップ・パノラマ・ランドマークのマルチスケール情報を統合して都市環境でのUAVナビゲーションを実現するモデルを提案。

• AeroVerse：航空宇宙エンボディド世界モデルのためのUAVエージェントベンチマークスイート
  VLA2024/8/1

  UAV向けの大規模実世界画像テキストデータセットと仮想データセットを構築し、5つの下流タスクの指示データセットとGPT-4ベースの評価指標を開発した。