Xi Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化
  マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14

  マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。

• 自動運転システムにおけるデータ統合のための深層学習アプローチに関するサーベイ
  自動運転知覚2023/6/1

  自動運転の知覚モジュールで用いられる深層学習によるマルチセンサデータ統合手法を、「何を・どのように・いつ統合するか」で分類し、マルチビュー・マルチモダリティ・マルチフレームの3軸で新たな分類体系を提案したサーベイ。