Xavier Timoneda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARセマンティックセグメンテーションのためのマルチモーダルNeRF自己教師あり学習
  LiDARセグメンテーション2024/11/1

  未ラベルのLiDAR点群とカメラ画像から得た知識を活用する半教師あり学習手法を提案し、NeRFヘッドとSAMによる擬似ラベル生成でLiDARセマンティックセグメンテーションを改善した。