Markus Herb

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARセマンティックセグメンテーションのためのマルチモーダルNeRF自己教師あり学習
  LiDARセグメンテーション2024/11/1

  未ラベルのLiDAR点群とカメラ画像から得た知識を活用する半教師あり学習手法を提案し、NeRFヘッドとSAMによる擬似ラベル生成でLiDARセマンティックセグメンテーションを改善した。

• 自律走行車のためのニューラルセマンティックマップ学習
  マッピング2024/10/1

  複数車両から集めた局所サブマップを、シーン特化型のニューラルSDFで統合し、走行可能領域や車線、障害物などを含む高精度な3Dメッシュ地図を生成する手法を提案した。

• Semantic Image Alignment for Vehicle Localization
  2021/10/1