Bernhard Rinner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型クアッドローターUAVにおける動的障害物回避のためのRADAR認識
  ドローン/障害物回避2026/8/1

  小型UAVの高速動的障害物回避のために、初のmmWaveレーダーを用いた認識・制御システムを提案し、実機で14msの低遅延動作を実証した。

• 小型UAVによるニューラル3D物体再構成
  3D再構成/NeRF/UAV2025/9/1

  100g未満の小型ドローンが、SfMによるリアルタイム点群とNeRFベースの高精度再構成を組み合わせ、飛行経路を動的に適応させて自律的に3Dスキャンを行うシステムを提案した。

• Multi-robot persistent surveillance with connectivity constraints
  2019/9/1
• Persistent Multi-UAV Surveillance with Data Latency Constraints
  2019/7/1
• Multi-Robot Patrolling with Sensing Idleness and Data Delay Objectives
  2019/6/1