Dandi Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRMA: 接触リッチなメタ適応のための対照的RMA
  ロボット適応/組立2026/5/1

  力支配の組立作業向けに、シミュレータのみの意味的接触文脈を推定する適応フレームワークCoRMAを提案し、実機での成功率を向上させた。

• ロボティクス向け高忠実度RGB-D深度補完のための幾何認識型スパース深度サンプリング
  深度補完2025/12/1

  RGB-D点群の法線推定に基づく画素ごとの深度信頼度を計算し、その分布に従ってスパース深度をサンプリングする手法を提案。拡散ベースの深度補完モデルと組み合わせ、NYU Depth v2で精度向上とエッジ付近のアーティファクト低減を実現した。