Zhexiong Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRMA: 接触リッチなメタ適応のための対照的RMA
  ロボット適応/組立2026/5/1

  力支配の組立作業向けに、シミュレータのみの意味的接触文脈を推定する適応フレームワークCoRMAを提案し、実機での成功率を向上させた。

• 衛星・航空LiDARデータを用いた自律走行ナビゲーションの経路計画アルゴリズム比較
  経路計画2025/7/1

  森林や山岳地帯のような非構造環境での自律走行ナビゲーションに向けて、衛星画像と航空LiDARデータから生成した重み付き画素レベル道路ネットワーク上で、A*、ダイクストラ、RRT*、RRT-Connect、改良アリコロニー最適化などの経路計画アルゴリズムを2D/3Dで比較評価した。