Woojung Son

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実世界へ：ロボットイチゴ収穫のための実地6Dポーズデータセットとベースライン
  6Dポーズ推定/農業ロボティクス2026/6/9

  実際の農場で収集した初のイチゴ6Dポーズ実データセットを提供し、シミュレーションとのギャップを定量化してベースライン性能を示した論文。