Jungwan Woo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張可能なロボット制御のためのオンライン拡散方策強化学習アルゴリズムのレビュー
  拡散方策/強化学習2026/1/1

  拡散方策とオンライン強化学習を組み合わせたアルゴリズムを4系統に分類し、12タスクで性能を比較評価した初の体系的レビュー。