Wim Abbeloos

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DGFusion: 深度誘導型センサフュージョンによる堅牢な意味知覚
  センサフュージョン2025/9/1

  LiDARの深度情報を活用し、シーン内の奥行きに応じてセンサ信頼度を動的に調整するマルチモーダル融合手法を提案。悪条件下でも高精度なセマンティック・パノプティックセグメンテーションを実現。

• MonoCInIS: Camera Independent Monocular 3D Object Detection using Instance Segmentation
  2021/10/1
• 3D Object Discovery and Modeling Using Single RGB-D Images Containing Multiple Object Instances
  2017/10/1
• Team Applied Robotics: A closer look at our robotic picking system
  2017/7/1