Wilson Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルな世界モデル内でのエージェント学習
  世界モデル2025/9/1

  Dreamer 4は、高速で正確な世界モデル内で強化学習を行い、オフラインデータのみからMinecraftでダイヤモンドを獲得できる初のエージェントである。

• ALP: Action-Aware Embodied Learning for Perception
  2023/6/1
• Learning Predictive Representations for Deformable Objects Using Contrastive Estimation
  2020/3/1
• Learning to Manipulate Deformable Objects without Demonstrations
  2019/10/1