William J Beksi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 離散LiDAR慣性オドメトリの因果的連続時間リファインメント
  LiDAR慣性オドメトリ2026/11/12

  既存の離散SGal(3)推定器の事後姿勢列を、直近姿勢への3次軌道フィッティングと固定ラグ評価で因果的に平滑化する連続時間リファインメントモジュールを提案し、相対軌道精度を最大70%改善した。