William Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirSplan: 3Dガウシアンスプラットにおけるリスク対応型クアッドロータ運動計画
  運動計画2026/9/18

  3Dガウシアンスプラッティングで環境を高忠実度に表現し、到達可能性に基づく運動計画でクアッドロータの衝突回避経路を生成する手法を提案。